Eskrima es un arte marcial de la familia de las artes filipinas. A veces también llamada «Arnis» o «Kali».
Hay muchos enfoques de las artes marciales filipinas, pero es común a todos ellos el uso de palos cortos para la autodefensa y el asalto y el trabajo con cuchillos.
Además de estas armas, existe una amplia gama de armas posibles e improvisadas para su uso de acuerdo con el enfoque local del combate y la autodefensa.
Uno de los aspectos especiales de estos métodos de lucha tradicionales es que desde el principio los nuevos aprendices aprenden a usar armas y solo después de eso, aprenden a luchar con la mano vacía.
Estas artes marciales evolucionaron a partir de una necesidad básica de autodefensa, e incluso se probaron durante la invasión de fuerzas extranjeras en el área, que fueron derrotadas varias veces por combatientes filipinos a pesar de que tenían armas más modernas.
Durante el dominio español que comenzó en el siglo XVI, las artes marciales locales fueron prohibidas por gobernantes extranjeros, pero el conocimiento no desapareció y se transmitió en secreto de generación en generación.
Naturalmente, debido a la presencia del dominio español en filipinas, muchas palabras en el contexto de las armas y los métodos de lucha provienen del idioma español.
Dan Inosanto, un estadounidense de ascendencia filipina, se hizo conocido como uno de los estudiantes y amigos cercanos del fallecido Bruce Lee. Inosanto estudió con Bruce Lee su enfoque del combate y la autodefensa, al mismo tiempo que introducía los principios de Lee desde el enfoque filipino del combate.
Inosanto usó la publicidad que obtuvo de su relación con Bruce Lee para promover el Eskrima en los Estados Unidos, y gracias a él muchos pudieron conocer las artes marciales filipinas.